やろうとしている背景とかはタイトルよりはだいぶややっこい PicoClawとかのAIエージェントを隔離された環境で扱うのを試している ハードウェアとしてRasPi Zero系で十分動くと嬉しい 音も出したい。ただ、単に表面的に「出したい」という以上に少し仕組みの…